大运河(卷名：自动控制与系统工程)
中国古代开凿的人工运河,简称运河。大运河北起北京,南至杭州，流经河北、山东、江苏、浙江四省,沟通了海河、黄河、淮河、长江和钱塘江5大水系,全长1794公里。大运河是世界上开凿最早、规模最大、流程最长的人工运河。大运河的开凿始于周敬王三十三年（公元前487）,在长江与淮河之间开凿邗沟（又称渠水、中渎水）。魏惠王十年（公元前360）开凿鸿沟。汉元光六年（公元前129）开凿漕渠。东汉建安九年（公元204）开凿白沟。隋文帝开皇四年(584)开凿广通渠。隋炀帝动员百万民工开通运河。隋炀帝大业元年(605)开通济渠,大业四年(608)开永济渠。宋代又开凿了惠民、金水、五丈、汴渠。这些就构成大运河的前身。隋唐以来，利用天然河道，又开凿了济州河、会通河和通惠河，遂形成沟通南北的大运河。大运河的开凿，从地形选择、堤防建筑到施工管理，都体现了中国古代的系统思想。（见彩图）
