广义坐标(卷名：物理学)
generalized coordinates
能确定地描述一个体系运动的独立变数，常用q来表示。对N个自由度的完整体系（见约束）而言，它的广义坐标有N个(q1，q2，…，qN)。
例如有一点固定的刚体，它的自由度为三，广义坐标可用三个欧拉角 (θ，嗞，ψ)表示（见刚体的定点运动）。
对于非完整体系（见约束），尚有不可积的微分约束，速度受约束方程的限制，由于不可积，相应的坐标仍未受限制，这样广义坐标仍由有限约束决定。设n个质点的质点系受有h个有限约束，k个微分约束，则广义坐标个数仍为3n-h，大于它的自由度N＝3n-h-k。
N个广义坐标的任何N个单值可微函数
例如对空间中的一个质点而言，其直角坐标（x， y，z）；球面极坐标(r，嗞，θ)；圆柱坐标(z，ρ，θ)都可看作广义坐标。
广义坐标的广泛选择性，正是应用这种坐标的优点。这种坐标首先出现于J.L.拉格朗日著的分析力学中。广义坐标这个术语是开尔文在1876年提出的。