多层递阶控制结构(卷名：自动控制与系统工程)
multi-layer hierarchical control structure
大系统按控制的功能及决策的性质划分的一种层次结构（见大系统结构）。多层递阶控制结构主要用于解决复杂的决策问题。
大系统（见大系统理论）处于不确定的环境中，在决策时为了克服不确定性的影响，需要较长时间积累资料和经验,但是决策的制定和执行却要求及时而迅速,否则控制就不能适应环境变化。为了解决这种矛盾可采用多层控制结构。多层控制结构就是将复杂决策问题分解为子决策问题的序列。每个子决策问题有一个解，就是该决策单元的输出，同时也是下一决策单元的输入。根据这个输入，再确定下一决策单元中的参数，从而确定下一决策单元的输出。如此一层一层下去，形成决策层的递阶（见图）。第Ⅰ层是直接控制层，包括各种调节器和控制装置，具有一般控制系统的功能。它执行来自第Ⅱ层的决策命令，直接对被控过程或对象发出控制作用u,使过程的输出y在T1期间内达到期望目标值yd，克服快扰动V1的影响。第Ⅱ层是最优化层。在决定这一层的数学模型时，只考虑对性能指标影响最严重的特定扰动V2，但数学模型的参数仍由第Ⅲ层供给的环境参数θ来确定。此层在T2≥T1期间内,根据确定了的数学模型计算出yd值,供给第Ⅰ层作为最优控制参数的设定值，实现动态最优化，克服较快扰动的影响。这一层因为能作出最优性能的决策，所以功能水平高于第Ⅰ层。第Ⅲ层是自适应层，它能根据环境条件的变化，经过较长时间T2积累资料，最终确定一组新的环境参数值θ，供给最优化层，供修正其目标函数、约束条件和数学模型的参数用。这一层具有适应不确定的环境变化的能力，适应较慢扰动变化，保持系统最优运行状态，所以功能水平更高。如果还需要根据大系统的总任务、总目标考虑结构的功能来决定最优策略，以调整各层工作，克服慢扰动的影响，则增加第Ⅳ层，即自组织层。一般可根据大系统控制的功能和决策的性质确定决策层次。