计划协调技术(卷名：自动控制与系统工程)
program evaluation and review technique
应用网络模型制订和控制一项工程（或任务）有关活动（如作业、工序等）的先后顺序和工作进度的计划管理技术，又称计划评审技术，英文简称PERT。原来在计划管理中应用的甘特图（线条图）不能适应技术复杂、投资费用大、研制周期长和协作单位多的武器系统的研制计划管理。美国海军部遂于1958年创造出计划协调技术，应用计算机进行计算而获得成功。计划协调技术不仅在工程技术方面得到广泛应用，而且在社会、经济等领域也有广阔的应用前景。
PERT 网络图
它是在分析工程（或任务）的所有活动相互关系的基础上应用节点和有向边构成的网络图（见图）。它的构成要素有活动、先行活动、后续活动、平行活动、虚拟活动等。①活动：是指需要消耗一定时间和资源的作业或工序，由节点和有向边构成。如图中A、B等均为活动，节点1表示A开始时刻，称活动始点（或事件始点），节点2表示A结束时刻，称活动终点（或事件终点）。②先行活动和后续活动：图中A的活动终点是B的活动始点，称A是B的先行活动；反之，称B是A的后续活动。③平行活动：B、C两活动均为A的后续活动，则B、C称为平行活动。④虚拟活动:图中若活动J的先行活动必须是C、H、G，为了正确描述其逻辑关系，则可在C后加一虚拟活动d与J相连。d不需要消耗时间或资源。活动所需时间计算 一般用三点估计法计算，即把活动所需时间估计成乐观值(a)、悲观值(b)、最可能值(m)等三种时间值，用概率求和的方法进行计算,得出活动所需的期望时间
及表示其分散程度的偏差值σij 。其计算公式为
。最后将计算所得记在相应的活动旁。例如，对于活动A，其a1 2＝0.8,b1 2＝1.2,m1 2＝1.0,则T唝＝(0.8+4×1+1.2)/6＝1.0，σ剦＝[(b1 2－a1 2)/6]2＝0.0045。节点时刻计算 ①节点j的最早开始时刻T媓,是指由节点 j为始点的活动最早能够开始的时刻。按下式计算，即
=0（1为网络图的第一个节点）;
例如，图中节点7的最早开始时刻 
。②节点i的最迟完成时刻T忦, 是指由节点i为终点的活动最迟必须在何时完成才不致影响后续活动正常进行的时刻。其计算公式为 
(n为网络图的最后一个节点);
。例如，节点6的最迟完成时刻
。活动宽裕时间计算 在允许时期内完成活动后尚有宽裕的时间，记作
按
计算。如活动E 的宽裕时间
关键路线 将所有宽裕时间为零的活动用粗线边连接起来即构成关键路线，图中的粗线表示关键路线。关键路线上的任一活动的提早或延迟完成，均能使整个计划周期缩短或延长，因此是今后管理和控制的重点。
PERT实施 通过已经建立的网络模型和相应的计算结果，即可对计划执行过程进行控制和协调，并评价各项活动的提早或延迟完成对整个计划的影响程度。据此采取相应措施以调整计划进度。当客观条件发生变化，需要重新修改计划时，只需要进行局部调整，使因条件变化而造成的损失为最小。应用计划协调技术制订计划还可以同时制订若干备选方案，以便比较，从中找出最优方案付诸实施。
PERT的发展 60年代以来，在计划协调技术的基础上已先后研究出许多新的计划管理网络技术。例如,60年代末美国兰德公司所创造的图解协调技术(GERT)，以及后来出现的排队图解协调技术（Q－GERT）、风险协调技术(VERT)等。
参考书目
S.E.Elmaghraby, Activity Networks, John Wiley & Sons, New York,1977.