可编程序控制器(卷名：机械工程)
programmable controller
可编程序的电子式工业控制仪表，简称可编程控器。它用存贮器存贮程序，程序可以改编，并能执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和数值运算等特定功能，最后通过数字量或模拟量的输入、输出单元发出控制信号。可编程序控制器是60年代末研制成功的。随着汽车工业的发展，产品不断更新，要求用于各种生产线的控制装置具有改变程序的灵活性和使用上的通用性。原先的继电控制系统和其他控制装置均已不能适应这种需要。用计算机虽能满足要求，但计算机本身的功能得不到充分利用。可编程控器与计算机相比，结构简单，编制程序容易，对使用环境无特殊要求。70年代以来，由于采用微处理器和半导体存贮器等大规模集成电路，并以电子功能组件为基础构成系列装置，可编程控器功能增加，体积缩小，成本降低、可靠性提高，因而发展更为迅速。
工作原理
可编程控器由具有运算和控制功能的中央处理单元 (CPU)、存贮器和输入输出单元等部分组成（见图）。运行前，用编程器根据生产工艺的要求编制程序，并把程序送入和存贮在存贮器中。运行时，中央处理单元从存贮器中取出一条条程序并逐一执行。可编程控器通过输入单元可接收来自温度、压力等传感器的模拟量输入信号和来自数码等的并行数字量输入信号，按生产工艺规定的程序进行逻辑运算、模拟调节、数值运算和数据处理，然后产生相应的输出信号，并通过输出单元驱动接触器、电磁铁等开关量负载，控制伺服阀等执行器和数码显示器。可编程控器通过通信接口与编程器、盒式磁带机、打印机、操作员接口单元等外部设备相联系，以实现程序编制、程序转录和转储、打印记录、远距离操作等功能。它还能与上级计算机通信，用于分布式控制系统中。
特点 可编程控器与顺序控制器的不同之处在于：可编程控器是软线逻辑装置，它的程序编制和修改都是通过编程器用软件来完成的，不需要改动硬接线。因此可编程控器的通用性和灵活性比程序控制器更强，功能更齐全，应用范围更广。
可编程控器与微型计算机的差别是程序编制更为简单方便。它的指令系统十分简单，一般只有16～32条指令，而微型计算机却有上百条指令。对于各种复杂功能如数值运算、数据处理、模拟调节、检查诊断和数据通信等，可编程控器在制造时已将相应的各种程序编好，并固化成软件模块放入中央处理单元中。可编程控器编制程序时，只要用一条“宏”指令，同时定义几个地址和数据即可；而微型计算机对各种功能都要用汇编语言编出子程序。可编程控器可用流程图（或称程序框图）或直接用普通电工所熟悉的继电器梯级图编制程序，这就使不熟悉计算机语言的人员也能较快地掌握编程方法。但是，可编程控器的数值运算和数据处理能力比微型计算机差，所以只适用于功能要求不很高的工业控制领域中。