鱼雷声导系统(卷名：自动控制与系统工程)
torpedo acoustic homing systems
利用敏感器感受目标的声波能量而自动形成制导指令，控制鱼雷驶向目标的制导系统。鱼雷声导系统在性质上属于寻的制导系统。声导鱼雷是一种水中导弹。鱼雷声导系统由声学装置、控制装置和舵机等组成（见图）。在主动寻的时，声学装置的发射机产生超声频电脉冲，换能器把电脉冲转换成声脉冲发射出去。当声波束捕获到目标，接收机便可检测出由目标反射的回波，经处理后送到控制装置，使鱼雷自动导向目标。在被动寻的情况下发射机不工作，换能器接收到目标发出的噪声后，将其转换成含有噪声源方位信息的电信号输入接收机，经控制装置来控制鱼雷。在鱼雷捕获目标之前，自动驾驶仪按预定的控制程序控制鱼雷的搜索弹道，通过陀螺仪和加速度计测定鱼雷的航向、姿态(横滚、纵倾)和深度。判定有无目标和估算目标参数的工作由微型计算机完成。声学装置的工作方式（主动寻的或被动寻的）、发射声波束的有关参数（带宽、频率和波束扇面等）和攻击弹道也都由计算机控制。鱼雷声导系统的探测距离较短，远程鱼雷往往用有线系统辅助。