词条 | 刚体平面运动 |
释义 | gangti pingmian yundong 刚体平面运动(卷名:力学) plane motion of a rigid body 刚体内任一点到某一固定平面的距离保持不变的运动。直线轨道上滚动的车轮、机车上的曲柄连杆机构等做的都是平面运动。 刚体平行于固定平面 Oxy的运动可用该刚体被Oxy平面截出的截面图形S(或其延伸)在Oxy上的运动来代表(图1)。 ![]() 在图形S内任取一点O′称为基点,并由此点作出平动坐标系O′ξη,则图形S的运动可分解为随基点O′的牵连平动和绕基点O′的相对转动。因此,刚体的平面运动一共有三个独立变量,说明作平面运动的刚体有三个自由度。 刚体的平面运动方程可写作: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 图形内任一点Q的速度vQ是牵连平动速度v ![]() ![]() ![]() ![]() 图形内任一点Q的加速度aQ是牵连平动加速度a ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
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