“惯量矩阵”的意思、由来-百科全书

惯量矩阵　　描述刚体相对其上任一点O的转动惯性的物理量。常写成矩阵的形式,故名。以该点O为坐标原点建立连体坐标系Oxyz,相对于这个坐标系表示为:

式中,
　　Jxx=∑mi(

y_{i}^{2}

Jzz=∑mi(+

x_{i}^{2}

z_{i}^{2}

y_{i}^{2}

),Jyy=∑mi(
　　),Jxy=Jyx=∑mixiyi,

z_{i}^{2}

x_{i}^{2}

),　　J yz=J zy=∑m iy iz i,J zx=J xz=∑m iz ix i,　　 m i为刚体各点的质量,(x i,y i,z i)为刚体各点的坐标。显然,对角元素J xx,J yy,J zz就是刚体相对于x,y,z轴的转动惯量,是表征刚体的质量分布与各坐标轴接近程度的物理量。其他非对角元素去掉负号后称为刚体的惯性积,表征刚体质量相对坐标平面分布不对称性的物理量。

出处：数理化力学卷 • 力　　学 • 一般力学

词条	惯量矩阵
释义	惯量矩阵数理化力学卷惯量矩阵　　描述刚体相对其上任一点O的转动惯性的物理量。常写成矩阵的形式,故名。以该点O为坐标原点建立连体坐标系Oxyz,相对于这个坐标系表示为: 式中, 　　Jxx=∑mi( $y_{i}^{2}$ Jzz=∑mi(+ $x_{i}^{2}$ + $z_{i}^{2}$ $y_{i}^{2}$ ),Jyy=∑mi( 　　),Jxy=Jyx=∑mixiyi, $z_{i}^{2}$ + $x_{i}^{2}$ ),　　J yz=J zy=∑m iy iz i,J zx=J xz=∑m iz ix i,　　 m i为刚体各点的质量,(x i,y i,z i)为刚体各点的坐标。显然,对角元素J xx,J yy,J zz就是刚体相对于x,y,z轴的转动惯量,是表征刚体的质量分布与各坐标轴接近程度的物理量。其他非对角元素去掉负号后称为刚体的惯性积,表征刚体质量相对坐标平面分布不对称性的物理量。出处：数理化力学卷 • 力　　学 • 一般力学
随便看	昆栏树昆河铁路昆泽思巴昆特实验昆玉昆甸国昆腔昆舞昆莫昆虫昆虫人工饲料昆虫取食防御昆虫学昆虫对杀虫剂抗性昆虫毒理学昆虫激素昆虫病毒昆虫纲昆虫纹昆蚑昆裔昆西教学法硫化物硫化物电致发光材料硫化物陶瓷