“惯量矩阵”的意思、由来-百科全书

惯量矩阵　　描述刚体相对其上任一点O的转动惯性的物理量。常写成矩阵的形式,故名。以该点O为坐标原点建立连体坐标系Oxyz,相对于这个坐标系表示为:

式中,
　　Jxx=∑mi(

y_{i}^{2}

Jzz=∑mi(+

x_{i}^{2}

z_{i}^{2}

y_{i}^{2}

),Jyy=∑mi(
　　),Jxy=Jyx=∑mixiyi,

z_{i}^{2}

x_{i}^{2}

),　　J yz=J zy=∑m iy iz i,J zx=J xz=∑m iz ix i,　　 m i为刚体各点的质量,(x i,y i,z i)为刚体各点的坐标。显然,对角元素J xx,J yy,J zz就是刚体相对于x,y,z轴的转动惯量,是表征刚体的质量分布与各坐标轴接近程度的物理量。其他非对角元素去掉负号后称为刚体的惯性积,表征刚体质量相对坐标平面分布不对称性的物理量。

出处：数理化力学卷 • 力　　学 • 一般力学

词条	惯量矩阵
释义	惯量矩阵数理化力学卷惯量矩阵　　描述刚体相对其上任一点O的转动惯性的物理量。常写成矩阵的形式,故名。以该点O为坐标原点建立连体坐标系Oxyz,相对于这个坐标系表示为: 式中, 　　Jxx=∑mi( $y_{i}^{2}$ Jzz=∑mi(+ $x_{i}^{2}$ + $z_{i}^{2}$ $y_{i}^{2}$ ),Jyy=∑mi( 　　),Jxy=Jyx=∑mixiyi, $z_{i}^{2}$ + $x_{i}^{2}$ ),　　J yz=J zy=∑m iy iz i,J zx=J xz=∑m iz ix i,　　 m i为刚体各点的质量,(x i,y i,z i)为刚体各点的坐标。显然,对角元素J xx,J yy,J zz就是刚体相对于x,y,z轴的转动惯量,是表征刚体的质量分布与各坐标轴接近程度的物理量。其他非对角元素去掉负号后称为刚体的惯性积,表征刚体质量相对坐标平面分布不对称性的物理量。出处：数理化力学卷 • 力　　学 • 一般力学
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