词条	卡尔曼滤波
释义	卡尔曼滤波 交通卷 卡尔曼滤波　　无偏最小方差准则下的线性递推滤波。其参数是时变的，适用于平稳和非平稳随机环境下的最优滤波。卡尔曼滤波理论由美国学者斯沃林（Peter Swerling，1929—2000）和匈牙利学者卡尔曼（Rudolph E. Kalman，1930—　）分别于1958年和1960年提出。 出处：交通卷 • 电信 • 电信理论 • 信号处理理论 数理化力学卷 卡尔曼滤波　　用量测数据实时地对受随机干扰且不可量测的状态进行线性最优估计的递推算法。由美国数学家卡尔曼(RudolfEmilKalman,1930—　)于1960年为飞行器控制、雷达导航等方面的需要而创立。其典型算式是 即不断地用信息y(t)-c(t)$\stackrel{＾}{\mathrm{x}}$(t)校正估计值。这类递推算法适于在计算机上实现,进行实时控制或时间序列分析。卡尔曼滤波在工业过程控制与数据信息处理等方面已有广泛的应用。 出处：数理化力学卷 • 数　　学 • 控制论 信息科学卷 卡尔曼滤波　　利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行的一种最优估计。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作滤波过程。1960年由原籍匈牙利的美国数学家卡尔曼（Rudolf E. Kálmán，1930—　）提出。 出处：信息科学卷 • 自动控制 • 现代控制理论
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