出处：数理化力学卷 • 力 学 • 一般力学
| 词条 | 拉格朗日方程 |
| 释义 | 拉格朗日方程 拉格朗日方程 以广义坐标为基本变量的表示物体系统机械运动规律的一组动力学方程。由拉格朗日提出,故名。是分析力学体系的基础和核心。与牛顿的矢量动力学相比较,具有完全不同的形式。分为第一类拉格朗日方程和第二类拉格朗日方程,常用的是第二类拉格朗日方程。该方程是以标量形式的广义坐标为物体系统运动的基本变量,从系统的动能和外力的功出发,采用数学分析方法,在虚位移原理和达朗贝尔原理的基础上推导出的,具有普遍意义。 出处：数理化力学卷 • 力 学 • 一般力学 拉格朗日方程 以广义坐标为基本变量的表示物体系统机械运动规律的一组动力学方程。由法国科学家拉格朗日（JosephLouis Lagrange，1736—1813）提出，故名。是分析力学体系的基础和核心。与牛顿的矢量动力学相比较，具有完全不同的形式。分为第一类拉格朗日方程和第二类拉格朗日方程，后者更为常用。该方程是以标量形式的广义坐标为物体系统运动的基本变量，从系统的动能和外力的功出发，采用数学分析方法，在虚位移原理和达朗贝尔原理的基础上推导得出，具有普遍意义。 出处：材料科学卷 • 总类 • 材料科学基础 |
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