词条	可控性
释义	可控性 数理化力学卷 可控性　　亦称“能控性”。现代控制理论的基本概念之一。反映控制作用对系统状态控制能力的一种性质。对于n维线性控制系统 其中A(t)和B(t)分别为n×n和n×m维矩阵,它们在$\left[t_0\text{,}{t}_1\right]$上连续。如果对于τ(t0⩽τ<t1)和x0,存在控制作用u(·)和s>τ使得x(τ)=x0,x(s)=0,即控制作用u(·)把x0转移到坐标原点,则称x0在时刻τ是可控的。如果n维空间中的任何x0在时刻τ都是可控的,就称系统在时刻τ是完全可控的。如果系统在任何时刻τ(t0⩽τ<t1)是完全可控的,就称系统是完全可控的。对于n维线性离散控制系统和分布参数系统也可以类似地定义它们的可控性概念。 出处：数理化力学卷 • 数　　学 • 控制论
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