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可控性
释义
可控性
数理化力学卷
可控性
亦称“能控性”。现代控制理论的基本概念之一。反映控制作用对系统状态控制能力的一种性质。对于
n
维线性控制系统
其中
A
(
t
)和
B
(
t
)分别为
n×n
和
n×m
维矩阵,它们在
t
0
,
t
1
上连续。如果对于
τ
(
t
0
⩽
τ<t
1
)和
x
0
,存在控制作用
u
(·)和
s>τ
使得
x
(
τ
)
=x
0
,
x
(
s
)
=
0,即控制作用
u
(·)把
x
0
转移到坐标原点,则称
x
0
在时刻
τ
是可控的。如果
n
维空间中的任何
x
0
在时刻
τ
都是可控的,就称系统在时刻
τ
是完全可控的。如果系统在任何时刻
τ
(
t
0
⩽
τ<t
1
)是完全可控的,就称系统是完全可控的。对于
n
维线性离散控制系统和分布参数系统也可以类似地定义它们的可控性概念。
出处:数理化力学卷 • 数 学 • 控制论
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更新时间:2025/5/9 7:18:53