词条	可达性
释义	可达性 数理化力学卷 可达性　　亦称“能达性”。现代控制理论的基本概念之一。对于n维线性控制系统 　　其中A(t)和B(t)分别为n×n和n×m维矩阵,它们在[t0,t1]上连续。如果对于τ(t0⩽τ<t1)和x1,存在控制作用u(·)和s>τ使得x(τ)=0,x(s)=x1,即由控制作用把状态0转移到x1,则称x1从时刻τ可达。如果n维状态空间中的任一向量x1从时刻τ都是可达的,则称系统从时刻τ是完全可达的。如果系统在任何时刻τ(t0⩽τ<t1)是完全可达的,就称系统是完全可达的。对于线性定常系统:A(t)=A,B(t)=B,且A为非异时,完全可达性和完全可控性是一致的。但如果A是奇异的,可控性不包含可达性。 出处：数理化力学卷 • 数　　学 • 控制论
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