谐波传动1.波发生器 2.薄壁球轴承 3.柔轮 4.刚轮 5.输出构件Ⅰ.脱离 Ⅱ.啮入 Ⅲ.啮合Ⅳ.啮出 Ⅴ.脱离
出处：机械电气卷 • 机械工程 • 机械工程基础 • 机械原理 • 机械零件
谐波传动
谐波传动 一种带有柔性构件的齿轮传动。由刚轮(切有轮齿的刚性零件)、柔轮(切有轮齿的弹性圆环,加载后能变形)及波发生器三个基本元件组成(图一),其中任一个都可作为主动件或从动件。其原理是:波发生器连续旋转时强迫柔轮产生对称和谐的波动变形,使齿间发生相对位移而达到传动目的(图二)。由于体积小,传动比较其他机械传动大得多,又能实现全封闭传动,因此应用较广。谐波传动
1.波发生器 2.薄壁球轴承 3.柔轮 4.刚轮 5.输出构件Ⅰ.脱离 Ⅱ.啮入 Ⅲ.啮合Ⅳ.啮出 Ⅴ.脱离
谐波传动1.波发生器 2.薄壁球轴承 3.柔轮 4.刚轮 5.输出构件Ⅰ.脱离 Ⅱ.啮入 Ⅲ.啮合Ⅳ.啮出 Ⅴ.脱离