亦称“多普勒计程仪”。应用多普勒效应测定船舶航速和船舶累计航程的仪器。船速正比于多普勒频移。由水声换能器、发射器、接收器、解算装置、终端显示和记录器等组成。发射器和接收器又通称“换能器”;显示器有主、副之分,分装在不同部位,显示船速和航程,并有信号装置显示船舶运动方向(前进或倒退)和仪器的跟踪方式等。分两种:(1)绝对多普勒导航声呐,发射并接收经海底反射回来的超声波信号,测量船舶相对于海底的速度,画出航迹,称为“对地跟踪方式”;(2)相对多普勒导航声呐,当水深超过导航声呐最大作用深度时,接收不到海底的反射波,可选定水下较强的声反射水层,测定船舶相对于水层的速度,称为“对水层跟踪方式”,若水下无确定声反射层,此方式不适用。有发射连续波和发射脉冲波两种型式,工作频率为100
600千赫。具有灵敏度高、测速精度高(为0.2%),且可兼测水深。广泛用于大型舰船精确测定船位、安全进出港口。出处：天文学地球科学卷 • 地球科学 • 海洋学 • 海洋物理学 • 海洋声学