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词条 机器人接近感觉传感器
释义
机器人接近感觉传感器
机器人接近感觉传感器  给机器人提供模拟视觉的传感器。主要目的有三个:(1) 在接触对象物体之前,获得必要的信息,为下一步运动做好准备工作;(2) 探测机器人手和足的运动空间中有无障碍物。如发现有障碍,则及时采取一定措施,避免发生碰撞;(3) 为获取对象物体表面形状的大致信息。用来探测周围物体的存在与测量物体的距离。一般用来探测周围环境中较大的物体。
出处:材料科学卷 • 信息功能材料 • 敏感材料和探测器材料
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更新时间:2025/2/8 4:10:43