出处：军事卷 • 航 天 器
| 词条 | 空间机器人 |
| 释义 | 空间机器人 空间机器人 具有一定视觉、触觉等感知能力和行为能力,用于在空间进行作业的智能化机器。一般由信息感知、智能决策、远程控制和驱动执行机构等组成。可远程操作或自主决策,能代替或协助航天员执行多种任务,如空间站的建造组装、卫星的释放捕获、空间燃料的补给等。 出处：军事卷 • 航 天 器 空间机器人 在宇航器上从事空间作业的通用智能机电系统。由装有末端执行器的多臂协调操作系统、外部敏感器系统(包括能同时确定位置和姿态的三维立体视觉、接近觉、触觉、滑觉、力觉等传感器)和机器人本体组成。按结构和功能分为3种类型:(1)遥控机械手,即由人遥控的多关节机械装置。(2)遥控机器人,即将遥控与一定级别的自控制技术相结合的机械装置。(3)自主机器人,具有多种感官功能、不需要人操作操纵、能自行决策完成作业的机械装置。高级自主机器人还备有语音控制系统。适合于高真空、微重力、温差大、辐射强、光照条件差的空间环境下作业。作业内容包括大型空间构造的建筑和装配、在轨故障卫星的维修、空间生产和科学实验、空间探测、空间防御。 出处：天文学地球科学卷 • 空间科学技术 • 宇 航 器 |
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