出处：信息科学卷 • 自动控制 • 概论与经典控制理论
| 词条 | 李雅普诺夫稳定性理论 |
| 释义 | 李雅普诺夫稳定性理论 李雅普诺夫稳定性理论 一种描述动力系统稳定性的理论方法。由俄国数学家、力学家李雅普诺夫（Александр Михайлович Ляпунов，1857—1918）于1892年提出。分为李雅普诺夫第一方法和第二方法：前者通过研究非线性系统的线性化状态方程的特征值的分布来判定系统稳定性；后者可不必求解系统状态方程而直接判定稳定性。在现代控制理论中，李雅普诺夫第二方法是研究控制系统稳定性的主要方法。 出处：信息科学卷 • 自动控制 • 概论与经典控制理论 |
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