出处：信息科学卷 • 自动控制 • 现代控制理论
| 词条 | 线性二次型最优控制 |
| 释义 | 线性二次型最优控制 线性二次型最优控制 线性系统在二次型性能指标下的最优控制。对于以状态空间形式给出的线性系统，目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数，通过设计出的状态反馈控制器使得目标函数取得最小值。对这类最优控制问题的研究，是现代控制理论中发展较成熟的一部分。其最优解可写成统一的解析表达式，可实现求解过程的规范化，并可简单地采用状态线性反馈控制律构成闭环最优控制系统，兼顾多项性能指标。 出处：信息科学卷 • 自动控制 • 现代控制理论 |
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