“线性二次高斯问题”的意思、由来-百科全书

线性二次高斯问题　　亦称“LQG问题”。关于高斯随机噪声干扰下的线性随机系统,在二次性能指标时的随机最优控制问题。若受控系统的差分方程为

\begin{array}{r} x (t + 1) = & A (t) x + B (t) u + v (t), \\ y (t) = & C (t) x (t) + e (t), \end{array}

　　其中A(t)、B(t)和C(t)是已知的适当维数的矩阵值函数,x是状态变量,y是输出变量,u是控制作用,{v(t)}和{e(t)}是零均值的独立高斯随机变量序列(高斯随机噪声干扰),使二次性能指标达到最小的最优控制是由分别设计的一个状态滤波器和一个状态反馈控制器组成的。

出处：数理化力学卷 • 数　　学 • 控制论

词条	线性二次高斯问题
释义	线性二次高斯问题数理化力学卷线性二次高斯问题　　亦称“LQG问题”。关于高斯随机噪声干扰下的线性随机系统,在二次性能指标时的随机最优控制问题。若受控系统的差分方程为 $\begin{array}{r} x (t + 1) = & A (t) x + B (t) u + v (t), \\ y (t) = & C (t) x (t) + e (t), \end{array}$ 　　其中A(t)、B(t)和C(t)是已知的适当维数的矩阵值函数,x是状态变量,y是输出变量,u是控制作用,{v(t)}和{e(t)}是零均值的独立高斯随机变量序列(高斯随机噪声干扰),使二次性能指标达到最小的最优控制是由分别设计的一个状态滤波器和一个状态反馈控制器组成的。出处：数理化力学卷 • 数　　学 • 控制论
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