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词条 线性控制系统
释义
线性控制系统
线性控制系统  满足迭加原理的动态系统。即如果输入u1(t)、u2(t)的输出分别为y1(t)、y2(t),则输入α1u1(t)+α2u2(t)所对应的输出为α11(t)+α2u2(t),其中α1α2为任意实数。严格地说,当动态系统的状态空间X、输入函数集Ω和输出函数集Γ是线性空间,并且状态转移函数  φ(t,τ,·,·):X×ΩX  和输出函数η(t,·):XX都是线性时,动态系统是线性系统。例如,状态方程为
  输出方程为y(t)=C(t)x(t)的动态系统为“线性控制系统”。不是线性控制系统的控制系统称为“非线性控制系统”。
出处:数理化力学卷 • 数  学 • 控制论
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更新时间:2025/2/8 6:30:28