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陀螺仪
陀螺仪 飞机上利用陀螺特性感受和测量运载体角运动的仪器。传统的陀螺仪是机械陀螺仪，具有高速转动的刚体转子和万向支承架。依靠转子在惯性空间的指向稳定性来感知运载体和它之间的角位置（姿态）及角运动的变化。机械陀螺由于有支承的摩擦和质量平衡问题，其精度受到限制，新一代的激光陀螺精度进一步提高并得到较普遍的应用。但机械陀螺制造容易，价格便宜，在精度要求较低的领域仍在广泛使用。
陀螺仪 带有仪表指示,测量运动物体相对惯性空间角运动(角位移或角速度)的装置。主要用于飞机、舰船、导弹、航天器及地面车辆的控制、导航与制导。典型的陀螺由高速旋转的转子和支承转子的框架组成,其自转轴具有一个或两个转动自由度,分别称“单自由度陀螺”和“双自由度陀螺”。双自由度陀螺的主要特性为:(1)定轴性,当转子高速旋转时,自转轴相对惯性空间具有方向稳定性;(2)进动性,在某一框架轴上施加外力矩时,陀螺仪绕正交的框架轴相对惯性空间产生一定角速度的旋转运动。但干扰力矩(如支承摩擦力矩)也引起进动,称“漂移”,它影响陀螺精度和灵敏度。随着技术的发展,除了上述传统陀螺外,还出现了液浮陀螺、挠性陀螺、静电陀螺、激光陀螺、光纤陀螺等新型陀螺。
单自由度陀螺 双自由度陀螺
1.转子 2.自转轴 3.框架 4.框架支承轴 5.测量轴方向
单自由度陀螺 双自由度陀螺1.转子 2.自转轴 3.框架 4.框架支承轴 5.测量轴方向
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陀螺仪 简称“陀螺”。测量飞行器相对惯性空间的转角或角速度的装置。常取相对恒星没有转动的空间作为惯性空间。主要由一个高速旋转的转子支承在一个或两个框架中所组成,即自转轴具有一个或两个转动自由度,转子相对基座有两个或三个角运动自由度,如图。主要特性为:(1)定轴性,当转子高速旋转时,不论基座如何转动,转子轴在惯性空间中的指向不变;(2)进动性,在转子上施加外力矩时,转子轴相对惯性空间产生一定角速度的旋转运动。陀螺仪在外干扰力矩(如摩擦力矩)作用下的进动,称为“漂移”。漂移影响陀螺仪精度和灵敏度,可对陀螺仪施加修正力矩,使其按给定规律进动修正到空间某一方向(如当地垂线),或跟踪空间某一变动方向(如子午面)。
单自由度陀螺仪 两自由度陀螺仪
1.转子 2.转子轴 3.框架 4.框架支承轴 5.测量轴方向
单自由度陀螺仪 两自由度陀螺仪1.转子 2.转子轴 3.框架 4.框架支承轴 5.测量轴方向
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