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词条 自动导向车
释义
自动导向车
自动导向车  一种集微电子、计算机、自动控制、无线通信、传感器等技术于一体的无人驾驶物料搬运机械。在小车底盘上配置机器人、机械手装卸机构完成各种作业。小车能够:(1)在电磁感应用的导引电缆、机械导引用的轨道、磁导引用的磁条、光导引用的反光带的导引下,沿固定路径运行;(2)采用惯性导向、信标定位、位姿积算、计算机视觉等技术的控制系统,沿自由路径运行;(3)在多数工作区间沿某种具体形式的固定路径运行,而在另一些区域则可沿控制系统指定的自由路径运行。应用于流水生产线,以及对人体有害或危险性大的场所。
出处:机械电气卷 • 机械工程 • 物流机械
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更新时间:2025/2/12 20:13:02