出处：信息科学卷 • 自动控制 • 智能控制
| 词条 | 分层递阶控制 |
| 释义 | 分层递阶控制 分层递阶控制 按自上而下的精确程度递增、智能程度递减的原则进行功能分配的一种控制方式。自上而下由组织级、协调级、执行级三个层次组成。组织级对给定的外部命令和任务，设法找到能够完成该任务的子任务（或动作）的组合，并将这些任务要求送到协调级，经过实时信息处理，产生一系列的可供执行级执行的具体动作的序列，由执行级完成所要求的任务。最后对任务执行的结果进行性能评价，并将评价结果逐级向上反馈，同时对以前存储的知识信息加以修改，从而达到学习的目的。 出处：信息科学卷 • 自动控制 • 智能控制 |
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