胚胎学的分科。研究各类动物胚胎发育的过程并加以比较的学科。为动物系统发生和进化论提供重要证据，对动物分类学也很重要。例如，海鞘在动物分类上的位置，是在研究其胚胎发育过程之后，才确定应属于低等脊索动物。