体上多毛的蝶、蛾类幼虫。如松毛虫、桑毛虫等。有些毛虫（如桑毛虫等）体上的毒毛，可引起人类皮炎。由桑毛虫的毒毛引起的皮炎，称“桑毛虫皮炎”。