机械运动的一种形式。当物体绕一固定轴线转动时，称“定轴转动”，如门、窗、轮（或轴）的运动等。当物体绕一固定点转动时，称“定点转动”，如回转仪转子的运动等。有时，当一点以另一固定点为中心作圆周运动时，亦称该点在绕中心点转动，如电子绕原子核的运动等。