唐初出使印度的使者。唐太宗时为黄水（今广西罗城西北）县令。贞观十七年（公元643年）随朝散大夫李义表伴送摩揭陀国使者返印度，至*王舍城，二十年回国。二十一年以右卫率府长史衔出使中印度，显庆二年至龙朔元年（657—661)又第三次出使印度，曾访问泥婆罗（今尼泊尔），最后到过*罽宾。著有《中天竺国行记》。