担轮动物门或线形动物门的一纲。或单独列为动物界的一门。最小的后生动物，易误认为原生动物纤毛虫类。体短圆，有透明似壳的角质层，两侧对称，后端多数有尾部。前端有一纤毛盘，具有运动与摄食的功能。纤毛摆动时状如旋转的轮盘，故名。咽内具咀嚼器，称为咀嚼囊。具假体腔。种类很多，海水和淡水均产。为浮游生物重要组成部分，可作鱼类饵料。