由相互固定的轮和轴组成的杠杆类*简单机械。轮和轴能绕同一轴线转动，若在轮的边缘上用力，使轮子转动时，轴就随着转动而卷起绳子并升高重物。轮和轴的半径相差愈大就愈省力。常用摇臂代替轮子，使结构简化并便于工作。辘轳和绞盘都是轮轴类机械。