中国无产阶级革命家。原名嘉祥，又名稼蔷，安徽泾县人。1925年入上海大学附中部学习，同年赴莫斯科中山大学和红色教授学院学习。1928年加入中国共产党。1930年回国，任中共中央党报委员会秘书长和《红旗》、《实话》总编辑、苏区中央局委员、红军总政治部主任、中华苏维埃共和国中央执行委员兼外交人民委员、中央革命军事委员会副主席。1934年参加长征。遵义会议上坚决支持毛泽东的正确主张，批判“左”倾错误领导，会后任中央三人军事小组成员。1937年赴苏联，任中共驻第三国际代表。次年回国，任中共中央军委副主席、总政治部主任，中共中央华北、华中工作委员会主任和军政学院院长。1943年第一次提出和论证了“毛泽东思想”的科学概念。后任中共中央东北局城工部长、宣传部代部长。建国后，任驻苏联大使、外交部副部长、中共中央对外联络部长、全国政协常委。是中共第六届中央政治局委员，第八届中央书记处书记，第七、十届中央委员。著述集为《王稼祥选集》。