机械零件的一种。一般用来支承轴，保持轴的准确位置并承受由轴传来的力。按摩擦性质分为滑动轴承（图一）和滚动轴承（图二、三）。按受力方向又可分为：承受径向力的“向心轴承”（亦称“径向轴承”）；承受轴向力的“推力轴承”（亦称“止推轴承”）；同时承受这两种力的轴承称为“向心推力轴承”（亦称“径向止推轴承”）。