供信号检测或状态估计用的一种实时递推滤波技术。1960年由美国数学家卡尔曼(Rudolf Emil Kalman,1930—)创立,故名。
百科全书收录125729 条中英文百科知识,基本涵盖了大多数领域的百科知识,是一部内容开放、自由的电子版百科全书。