一种用以诊断和治疗输尿管及肾盂疾患的方法。常用于：(1)诊断输尿管、肾盂内充盈缺损的病变，如透光和半透光结石，上尿路肿瘤和对可疑病灶作活检或刷洗活检；输尿管部分切除术后上尿路观察；明确上尿路梗阻和输尿管口喷血的原因；测定肾盂、输尿管交界处和输尿管与膀胱连接处的功能。(2)治疗输尿管结石（包括冲击波治疗后残留结石），取异物，扩张狭窄部位，电切早期肿瘤等，结石可在直视下配合超声或液电压碎石、套石篮等予以取出。