古代帝王巡狩、田猎，止宿在险阻的地方，用车子作为屏藩。出入之处，仰起两车，使两车的辕相向交接成半圆形门，称“辕门”。《周礼·天官·掌舍》：“设车宫、辕门。”后也指领兵将帅的营门及督抚等官署的外门。《史记·项羽本纪》：“项羽召见诸侯将，入辕门，无不膝行而前，莫敢仰视。”