汉初诸侯王。丰县（今属江苏）人。秦末随刘邦起义于沛，为其亲信，并从入汉中，任将军。刘邦东击项羽时，官太尉，封长安侯。后与刘贾击灭临江王共尉，又从刘邦破燕王臧荼，封燕王。赵相国陈豨叛乱，他派人联合，又与匈奴勾结，事败，逃亡匈奴，匈奴单于以为东胡卢王。死于匈奴。