西汉名将。字仲卿，河东平阳（今山西临汾西南）人。卫皇后弟。本平阳公主家奴。以皇后弟为汉武帝重用，官至大将军，封长平侯。西汉初年起，匈奴不断攻扰北方诸郡。元朔二年（公元前127年），率军大败匈奴，控制了河套地区。元狩四年（前119年），又与霍去病分兵打败匈奴主力。前后七次出击，解除了匈奴对汉王朝的威胁。