亦称“悬猴”。鸣声似哭泣，故亦称“泣猴”。哺乳纲，灵长目，卷尾猴科。体长48～50厘米；尾长约50厘米，能缠绕。体呈灰褐色，肩、喉、前胸色较淡。善攀缘，常群集树顶上游嬉觅食；除饮水外，很少下地。以野果、昆虫、鸟卵等为食。分布于中美洲、南美洲的热带森林中。性温和，易驯养。