用于水稻田中耕的机械。由机架、内燃机、工作部件、限深支承和运输轮等组成。按工作性能分行间中耕机和株行间中耕机；按工作部件运动形式分卧旋式、立旋式及往复式。卧旋式工作轮缘上均布弧形齿，工作时滚动前进，完成锄草和松土，应用较广。