中国古代一种大型天文仪器。由宋*苏颂组织韩公廉等人制造。在苏颂所著的《新仪象法要》中有详细描述。台高约12米（35.65尺），宽7米（21尺）。分三层：上层置浑仪，用来观测日月星辰的位置；中层置浑象，有机械使浑象旋转周期与天球周日运动一样；下层设木阁。木阁又分五层，每层有门，每到一定时刻门中有木人出来报时。木阁后面放有漏壶和机械系统，漏壶引水升降，转动机轮，使整个仪器按部就班运转起来。