两构件直接接触而限制某些相对运动但还能产生一定相对运动的活动联接。根据两构件相对作平面运动或空间运动，分为平面运动副和空间运动副两大类。前者常见的有转动副（例如轴与轴承的活动联接）和移动副（例如活塞与气缸的活动联接）；后者常见的有球面副（球与球座的活动联接）、圆柱副（使两构件产生相对转动兼移动的活动联接）和螺旋副（螺杆与螺母的活动联接）等。根据接触情况是线（或点）接触或面接触，又分为高副和低副两大类。两构件上参与接触而构成运动副的部分称为运动副元素。