在内生作用条件下的造岩作用和成矿作用中，直接从岩浆熔融体或热液中形成的矿物。如由岩浆结晶而成的橄榄岩中的橄榄石、辉石及花岗岩中的石英、长石，或从热液中析出的方铅矿、闪锌矿等。