装在汽车底盘上的伸臂式旋转起重机。由上车和下车组成。上车装有臂架、起升机构、旋转机构和改变臂架外伸距离的变幅机构等；下车包括活动支腿和装有行走机构的汽车底盘。作业时必须停车，并打好支腿。行驶速度快，机动性好。广泛用于城市建筑安装工程和装卸作业中。