亦称“变速箱”。变更转速比和运动方向的装置。齿轮传动的变速器一般由箱壳和若干齿轮对组成，有固定级数（档位数）若干档，包括倒档。常用于汽车、拖拉机、船舶、机床和各种机器上，用来按不同工作条件改变由主动轴传到从动轴上的扭矩、转速和运动方向。