也称“半索动物”。列为动物界一门或脊索动物门的一亚门。体呈蠕虫状，左右对称。仅接近口腔背面有一条短的原始脊索，称为“口索”。身体前端吻部有起源于体腔的水腔。生活于海中。例如柱头虫和玉钩虫。