星官名。亦称“天鼓”，俗称“牛郎星”。属牛宿，河鼓三星在牵牛之北，即天鹰座β、α、γ星。《史记·天官书》：“其（牵牛）北河鼓。河鼓大星，上将；左右，左右将。”