湖南郴县（今郴州）人。1927年加入中国共产党。次年参加湘南起义。任红军团、师政委，并参加长征。后任晋察冀军区军分区、支队司令员，八路军第四纵队政委，辽吉军区、东北民主联军第七纵队司令员，第四十四军军长，第十五兵团司令员。建国后，任第十三兵团司令员，志愿军第一副司令员兼第一副政委、代理司令员兼代理政委、司令员，解放军副总参谋长，沈阳军区司令员，四川省副省长，军事科学院副院长。1955年被授予上将军衔。是中共第八届中央委员、第九至十一届候补中央委员。