甘肃天水人，名瑜。早年加入同盟会。辛亥革命期间，参加新疆伊犁起义。1918年参与组建陕西“靖国军”。1924年参加冯玉祥发动的北京政变。后任国民联军驻陕副总司令、国民党西安绥靖公署驻甘肃行署主任、新一军军长、第二十一军团军团长、晋陕绥边区总司令兼华北“剿总”副总司令。1949年初同傅作义率部起义，后任西北军政委员会委员，甘肃省人民政府主席、省长，全国政协常委，民革中央副主席。