根据法律规定而产生代理权的代理。主要为无行为能力人与限制行为能力人设置，如父母对未成年子女的代理。我国民法通则规定，有下列情形之一的，法定代理终止：(1)被代理人取得或恢复民事行为能力；(2)被代理人或代理人死亡；(3)代理人丧失民事行为能力；(4)由其他原因引起的被代理人和代理人之间的监护关系消灭。