西汉河东杨县（今山西洪洞东南）人，一作大阳（今山西平陆西南）人。敢直谏，曾面折大臣。景帝时，任济南太守，诛杀豪强氏。迁中尉，执法严峻，被贵戚、列侯称为“苍鹰”。后任雁门太守，为匈奴所畏。因得罪窦太后，被杀。