东汉初扶风茂陵（今陕西兴平东北）人，字细侯。初为渔阳都尉，王莽时，任上谷大尹（太守）、并州牧。更始政权建立，任左冯翊。东汉建武五年（公元29年），为渔阳太守，在职五年，户口增加一倍。建武十一年任并州牧，时卢芳割据朔方等地，匈奴也不断进攻，他严加防守，并分化卢芳部将随昱。后随昱等胁迫卢芳投降，卢芳逃亡匈奴，北方遂安。